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Edusalta - Ministerio de Educación, Cultura, Ciencia y Tecnología

INET distinguió el brazo robótico creado por UFIDeT

 

Alumnos y docentes de UFIDeT fueron distinguidos por INET por la creación de un brazo robótico movireplicante de uso en tareas específicas, facilitando la realización de las mismas y ayudando a superar las limitaciones que presentan.

El proyecto se desarrolló en el marco de las prácticas de los espacios curriculares de Electrónica e Informática Específica de la Tecnicatura Superior en Mecatrónica, con la finalidad de desarrollar competencias básicas en la programación de dispositivos lógicos programables y aplicadas al control de dispositivos.

Con este dispositivo robótico poliarticulado se busca que en su funcionamiento replique, con la máxima exactitud posible, el movimiento del brazo humano y a partir de allí orientar su aplicación a entornos de manipulación de materiales nocivos, peligrosos o tóxicos, facilitando así la realización de las mismas, ayudando a superar las limitaciones que presentan los brazos robóticos en general y a su vez incursionar en aplicaciones biomédicas en un segundo nivel de aplicación.

Este dispositivo presentado en Tecnopolis y Técnicamente 2016, continuará desarrollándose por alumnos y docentes de la institución, con ayuda de otras carreras como Biofísica aplicada y Bioelectrónica de la Tecnicatura en Mantenimiento en Instituciones de Salud con orientación en Biomedicina, quienes aportarán un estudio sobre el comportamiento biomecánico del brazo humano en virtud de los movimientos a replicar en cuando a las exigencias musculares de acuerdo al peso y tipo de movimiento.

Desde el espacio curricular de Bioelectrónica II se trabaja en la programación de micro controladores a fin de mejorar la inter-fase que permite el censado de los movimientos y para la transmisión a los servomotores.

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